《大航海时代Online》是以十六世纪初期在欧洲所兴起的大风潮“大航海时代”的世界为舞台，以冒险者和商人、军人为代表，和当时世界各式各样的人们开创出一出人间戏剧、Online的海洋冒险RPG。
本游戏的范围世界，是由葡萄牙、西班牙和英格兰等数个国家所构成的，玩家在创造自己分身的角色时，还必须选择出身自哪个国家。个别的出身国其根据地是以里斯本、塞维亚、伦敦这些热闹的港口街道为舞台，不管所选择的是冒险家、商人或是军人，都即将开始航海者的人生。
游戏开始初期，活动以出身的国家为中心，进行新港口和交易品的探索。当清楚近海区域的地势时，就能进行交易品的买卖并对海盗进行讨伐。提高船员的能力，慢慢地，就能操纵船速更快、更大、更坚固的船只。因此在和其它玩家协力合作的同时，完成行会的委托以提升航海者的名声，或是依照投资状况来增加所属国家的同盟港口，玩家可以自由的选择各式各样的生活方式。
若是得到国王命令的话，就可以开拓全新的航海领域，甚至于展开冒险的旅程。在异国文化的街道可以取得珍贵的服饰和产物、在宽广的大陆内地有巍然耸立的建筑以及长眠于里面的稀世奇珍，都成为不可饶恕的舰队之觊觎目标。玩家自身还可以在满布危险的海域里摇身变成打家劫舍的海盗，充满惊悚以及壮丽景象的航海历程，在等待着各位船员们。
